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    新聞資訊詳情  |  發布時間:2023-08-29 16:40:35
    您的位置:首頁 > 新聞資訊 > 公司新聞

    簡介:在一般企業中,作為機械生產的工廠都需要機械手這個設備,但是很多人都不知道機械手的結構和分類,一般機構分為:手部、手臂、軀干。作為專業生產機械手的公司來說,大家一起學習機械手的基本知識,如下:


           在一般企業中,作為機械生產的工廠都需要機械手這個設備,但是很多人都不知道機械手的結構和分類,一般機構分為:手部、手臂、軀干。作為專業生產機械手的公司來說,大家一起學習機械手的基本知識,如下:

     
      1、手部
     
      手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
     
      機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
     
      2、手臂
     
      手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
     
      3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
     
      二、機械手——機械手的分類:
     
      機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
     
      機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。

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