簡介： ? ? ?注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。執行和驅動系統主要完成手臂的正常功能，機械部分的運行由氣動或電動馬達驅動，實現取物功能。隨著機械手應用的逐漸深入，放置鑲件，切割產品，組裝簡單。

       注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。執行和驅動系統主要完成手臂的正常功能，機械部分的運行由氣動或電動馬達驅動，實現取物功能。隨著機械手應用的逐漸深入，放置鑲件，切割產品，組裝簡單。

  流行的注塑機械手要正常工作，機器的所有部件都需要協同工作。機械手具有類似于人手的結構，也可以進行人手無法完成的復雜操作。具體來說，是什么讓注塑機器人如此靈活和耐用。

  機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三部分組成。手是用來抓握工件（或工具）的部分。根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動機構使手部完成各種旋轉（擺動）和運動，以達到規定的動作，改變被抓物的位置和姿勢。

  運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要 6 個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越大，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y通過控制機械手各個自由度的電機來完成特定的動作。同時，它接收來自傳感器的反饋，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過編程實現所需的功能。