簡介： ? 伺服機械手是一種自動化生產設備，它可以模仿人類肢體的某些功能，并使其得到自動控制，從而可以按照預定要求運送工件或操縱工具進行生產作業。它一般由手、傳動機構、驅動器、機械手等機構組成。工作原理是帶動手臂動作。我們來看看注塑機機械手的分類有哪些？

      伺服機械手是一種自動化生產設備，它可以模仿人類肢體的某些功能，并使其得到自動控制，從而可以按照預定要求運送工件或操縱工具進行生產作業。它一般由手、傳動機構、驅動器、機械手等機構組成。工作原理是帶動手臂動作。我們來看看注塑機機械手的分類有哪些？
1、注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計的。機械部分的運轉由氣動或電動馬達驅動，實現取料功能。隨著機械手的應用逐漸深入，放置嵌件，切割產品，切割膠口。組裝簡單。


 2、基本注塑機械手，該類機械手根據生產工藝要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾個標準流程，使用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教學模式程序專門針對特殊生產工藝的注塑機，通過基本動作的有序、安全的安排，達到檢索成功的目的。

3.智能注塑機械手。這類機械手一般包括多點記憶放置、任意點待機、更多自由度等功能。它一般采用伺服驅動，可以最大程度地模仿人類進行更復雜的操作。它還可以通過配備先進的傳感器，具有視覺、觸覺和熱功能，使其成為高度智能的注射機器人。