簡介：　　工業機械手的控制系統可根據行為的要求，設計方案采用數字順序控制。它最先要程序編制多方面儲存，隨后再根據規范的程序流程，操縱機械臂開展工作中程序流程的儲存方法有分離

　　工業機械手的控制系統可根據行為的要求，設計方案采用數字順序控制。它最先要程序編制多方面儲存，隨后再根據規范的程序流程，操縱機械臂開展工作中程序流程的儲存方法有分離出來儲存和集中化儲存二種。分離出來儲存是將各種各樣操縱方面的信息內容各自儲存于二種之上的儲存設備中，如次序信息內容儲存于插銷板，凸輪轉鼓，破孔帶內；位置信息儲存于時間控制器，定速回轉鼓等；集中化儲存是將各種各樣操縱方面的信息內容所有儲存于一種儲存設備內，如錄音帶，磁鼓等。這類方法使用于次序，部位，時間，速率等務必與此同時操縱的場所，即持續操縱的情形下使用。

　　在其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場所。換一種程序流程只需抽換一種插銷板限可，而同一軟件又可以不斷使用；破孔帶容下的流程長短并不受到限制，但假如產生錯誤時就要所有更換；穿孔卡的信息內容容積比較有限，但有利于更換，儲存，可多次重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用容量比較大的場所。對于選擇哪一種控制部件，則根據行為的繁雜程序流程和精準程序流程來明確。對姿勢繁雜的機械臂，采用請教重現型控制系統。更繁雜的機械臂采用數字控制系統，小型計算機或微處理機操縱的系統?？刂葡到y以插銷板用的數最多，次之是凸輪轉鼓。它配有許多凸輪，每一個凸輪分派給一個運動軸，轉鼓運動一周便進行一個循環。

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