簡介：　　機械手控制的基本要素包括工作順序，到達位置，動作時間，運動速率，加減速率等。機械手的控制分成定位點控制和持續運動軌跡控制二種?？刂葡到y可根據動作的要求，設計方案選用數

　　機械手控制的基本要素包括工作順序，到達位置，動作時間，運動速率，加減速率等。機械手的控制分成定位點控制和持續運動軌跡控制二種?？刂葡到y可根據動作的要求，設計方案選用數字順序控制。它最先要程序編制多方面儲存，隨后再根據規范的程序流程，控制機械手進行工作流程的儲存方法有分離出來儲存和集中化儲存二種。分離出來儲存是將各種各樣控制要素的數據各自存放于二種之上的儲存設備中，如順序信息內容儲存于插銷板，凸輪軸轉鼓，破孔帶內；位置信息儲存于時間控制器，定速回轉鼓等；集中化儲存是將各種各樣控制要素的數據所有儲存于一種儲存設備內，如錄音帶，磁鼓等。這類方法應用于順序，位置，時間，速率等務必與此同時控制的場合，即持續控制的情形下應用。

　　在其中插銷板應用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序流程只需抽換一種插銷板限可，而同一軟件又可以重復應用；破孔帶容下的流程長短并不受到限制，但要是發生錯誤時就需要所有更換；穿孔卡的數據容積比較有限，但有利于更換，儲存，可多次重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用容量過大的場合。對于挑選哪一種控制部件，則根據動作的繁雜程序流程和精準程序流程來明確。對動作繁雜的機械手，選用請教重現型控制系統。更繁雜的機械手選用數字控制系統，小型計算機或微處理器控制的系統軟件?？刂葡到y以插銷板用的數最多，次之是凸輪軸轉鼓。它配有很多凸輪軸，每一個凸輪軸分派給一個運動軸，轉鼓運動一周便進行一個循環。

　　上述所講解的就是機械手的控制系統，希望看完能夠對您有所幫助，如果您想要了解更多關于機械手的相關信息的話，歡迎在線咨詢客服或是撥打本公司服務熱線（網站右上角）進行咨詢，我們將竭誠為您提供貼心的服務！