簡介: 在這個發展快速的時代里面,有很多東西以及產品,都是我們沒有見過的,或者是接觸過的,但是在工業,它的使用也還是有比較多的,注塑機械手就是其中的一個,那么注塑機械手的執行系統
在這個發展快速的時代里面,有很多東西以及產品,都是我們沒有見過的,或者是接觸過的,但是在工業,它的使用也還是有比較多的,注塑機械手就是其中的一個,那么注塑機械手的執行系統機構有哪些?
1、注塑機械手的手部機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
注塑機械手的手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、注塑機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上,為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、注塑機械手的驅干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
以上就是小編給大家講解的注塑機械手的執行系統機構有哪些,希望能幫助到大家。若想了解更多關于注塑機械手,請咨詢關注我們。