簡介： 在這個先進的時代里面，我們的產品，也是變的越來越先進了，不僅僅在一個行業上有使用，在各個行業都是有使用的，機械手也是一樣，那么機械手的驅動機構主要是有哪些嗎？ 1、氣壓
在這個先進的時代里面，我們的產品，也是變的越來越先進了，不僅僅在一個行業上有使用，在各個行業都是有使用的，機械手也是一樣，那么機械手的驅動機構主要是有哪些嗎？
1、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
2、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。
4、液壓驅動式
壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
以上就是小編為大家介紹機械手的驅動機構主要是有哪些的相關內容希望可以給大家帶來幫助，如果大家還想了解更多請大家持續關注我們，詳情請咨詢機械手。
東莞市漢薩自動化設備科技有限公司 版權所有