簡介: 注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自 動化生產設備。注塑機在運行的時候是會給注塑機幾個常用的信號來保證住宿集資額手在正常運作。下面我們就來說一下注塑機械手一般會給注塑機哪四個信號
1、全自動信號(ZB2)注塑機在自動生產過程中發出該信號。而在半自動運行或手動的時候,此信號無效。因此只在注塑機全自動運行時才能使注塑機機械手全自動運行。
2、不良品信號(ZA5)在注塑機生產異?;蛘咂渌蛳聦е律a異常時,此信號有效。當這個信號有效時,注塑機機械手應根據工藝程序將產品放置于不良品區域
3、不良品信號(ZA5)在注塑機生產異?;蛘咂渌蛳聦е律a異常時,此信號有效。當這個信號有效時,注塑機機械手應根據工藝程序將產品放置于不良品區域
4、安全信號(ZA3, ZC3)此信號為注塑機安全的狀態信號。在注塑機安全[處于關閉狀態,輸入開關接通;在安全門處于打開的狀態下,輸入開關斷開。注塑機機械手處在全自動運行的時候,如果打開安全門,則機械手立刻暫 停正在執行指令,關閉安全后,機械手繼續執行暫停前的指令。安全門信號的通斷,也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進行復位。
注塑機械手可以在接收到命令后執行操作, 以保證運行流暢。