簡介: 現在科技越來越強大了,人們的生活中出現各種各樣的高科技產品,注塑機械手平行式自動取料導軌設計是機械手 運動重要的一個組成部分,因此對這個方面都是要特別注意的,下面咱們一
現在科技越來越強大了,人們的生活中出現各種各樣的高科技產品,注塑機械手平行式自動取料導軌設計是機械手
運動重要的一個組成部分,因此對這個方面都是要特別注意的,下面咱們一起來了解下注塑機械手:
注塑機械手驅動部件提供機構直線運動所需的動力,導向零部件則保證注塑機械手機構能在正確的方向上運動,并
提供足夠的運動精度和支撐剛度升降方向以及方向的導向部件都選用直線導軌機構,導向部件布局示意如圖所示其中
Y方向導向部件運動方式為導軌固定滑塊運動,采用雙導軌雙滑塊的結構形式,驅動機構推動滑塊的運動,由滑塊帶
動執行機構在導軌上作往復的直線運動,導軌長度1720mm,Z方向升降導向部件的運動方式滑塊固定導軌運動,采用
單導軌雙滑塊,將滑塊固定在方向的固定座上,讓導軌連同執行機構(手臂抓取機構)上下運動注塑機械手臂主要承
受的是橫向載荷,選用導軌長度1000mm,注塑機械手水平方向的導向部件選用直線軸承導向 方向導向部件的運動方
式為直線軸固定直線軸承與負載滑塊作往復直線運動,其中采用兩條直線軸,直線軸心采用空心軸心。Y方向驅動方
式采用步進電機驅動,由于電機的輸出為回轉運動,所以需要一轉換機構,將電機輸出的回轉運動高精度轉換為直線
運動綜合考慮,選用低廉大導程的軋制滾珠絲桿,并選用彈性聯軸器來連接電機與絲桿兩軸并傳遞扭矩。
注塑機械手的工作過程:首先是注塑機部分注塑完成,得到一個開模信號,取出板這時進入,取出板到位后,在注
塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載
完畢后,通過電眼的檢測,確認瓶胚全部都在取出板上了,開始退回的動作。退回到位后,卸料手開始前進到取料位
置, 卸料板與取出板貼合。
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